Почетком 19. века почиње нагли развој културе и изградња одговарајућих културних установа. Средином 1832. год. Прорадила је прва штампарија у Србији, а развој ове делатности условио је развој библиотекарства.

У нашем граду, 1869. године, отвара се читалиште. Само десет година пошто је ушорени део села Врбице проглашен за варош и добио име Аранђеловац.
Заслуге за отварање прве читаонице код нас припадају Панти Луњевици, оцу Драге Машин који је тада био срески начелник у Аранђеловцу.